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在这个概念中，有20个执行器。首先，瓶子从线性输送机运到灌装和计量单元的前面。瓶子必须正确排列。因为，灌装喷嘴必须根据瓶的中心位置来进行适当的灌装。因此，方向控制可帮助瓶子获得正确的位置。但是我们可以使用柔性输送机支架设备改变方向控制。当瓶子到达灌装和计量单元时，塞子致动器会停止瓶子，而一个致动器会在借助于球衬套填充瓶子期间保持瓶子。滚珠衬套用于通过减小摩擦来提供线性延伸和缩回。传送带永不停止。因为，在批量生产中，我们不需要任何停止操作。这将导致耗时并极大地影响成本。灌装和计量系统中还有8个执行器。其中的4个通过执行器的缩回运动从水箱中取水并传输到缸中。当我们改变计量单元中阀门的方向时，水会继续流入瓶中，并完成灌装操作。另外，我们还可以通过使用瓶身后面的螺丝根据瓶子的尺寸来调整计量系统。 执行器。填充操作完成后。塞子和固定器使瓶子通过盖放置单元继续前进。有一个塞子执行器来塞住瓶子。停止瓶子后，将展开盖子放置致动器，将盖子正确地放在瓶子上。最后，瓶子进入瓶盖拧紧单元。止动器执行器停止瓶子，瓶子固定器抓住瓶子以防止瓶子旋转，同时夹具和齿条和小齿轮转动盖子。当所有条件都合适时，将拧紧帽盖拧紧致动器，然后用夹具将帽盖住，然后用齿条和小齿轮将夹具正确地拧紧到帽盖。在该操作结束时，所有过程都已完成。该系统提供了大多数设计要求和客户需求。