理工酷

这是Spot Trace GPS追踪器的万向节。我在NK Labs进行了高空气球发射。它在此处以SLA Formlabs灰色树脂在Form 2上打印。这里有两个版本。第二个是为了减轻重量。未经测试。一些显示组装的照片是在Formlabs Clear Resin中完成的。

有3个可绕2个轴旋转的同心圆形框架。六角凹槽用于M3螺母。 GPS固定座被拧到中心框架上。 GPS放置在带有徽标侧面的安装座中。GPS通过重力保持在正确的方向。有一块夹板可帮助您连接到您的有效载荷上。有一个可选的电池框架，可将电池和云台紧密结合在一起。这样可以实现更好的电池和万向架定位，从而实现更好的平衡。

夹板为40mmX50mmX6mm。夹板孔的直径为3.75mm，直径为15mm x 30mm，带有90度沉头孔。安装面（已卸下夹子）相距156mm。外圈直径为152mm。

安装了GPS和螺丝的重量约为280克（不含电池框）。

电池框架使高度增加了29mm，占位面积为40mmx114mm。孔距为98mm x 15mm。它可以跨过一个71mm x 25mm的电池。它增加了约60克的质量。

组装和使用风险自负。对于任何发射，请查阅并遵守当地法规。并给NK Labs呐喊。

物料清单

Spot Trace +订阅服务（约91克，没有安装）

从麦克马斯特（McMaster）： 12-M3螺母（McMaster-Carr 90591A250） 4或8-M3螺钉（平头，14mm +夹具附件宽度向上舍入[您可能超出最大5mm））（14mm + 1 / 4in〜= 20mm McMaster-Carr 92125A136） 4-M3螺钉（插槽盖，8mm）（McMaster-Carr 91292A112） 4-尼龙垫片，长1/8英寸（McMaster-Carr 94639A701）（您也可以打印垫片） 6英寸的1/16英寸钢棒-（McMaster-Carr 8888K171） 8-1/16英寸推入螺母（McMaster-Carr 94807A015） 超级胶水（我使用了大猩猩超级胶水凝胶）（可选）

要打印（我们使用了带有Gray v4树脂的Form 2 SLA打印机，请注意，支撑材料可能会使所需的材料体积增加一倍）： 1个内圈（35mL） 1个中圈（26mL） 1个外圈（57mL） 4个垫片（您也可以购买垫片）（0.1mL ea）（我印刷的其他产品） 1或2个夹板（每个11mL）

可选的电池框架附件： 电池架（33mL）， +4个M3螺母， +1夹板， 4个电池固定螺钉（12毫米M3 Flathead McMaster-Carr 92125A132）

工具： 硬线用对角线切割机（Knipex 70 01 160） 1/16英寸钻头（McMaster-Carr 29115A711） 虎钳（McMaster-Carr 8455A12） 推入工具（McMaster Carr有一个）（我使用了dremel夹头扳手中心的孔）（如果要制造很多这样的工具，我可以想像为压板钳或钳子扳手制作夹具） 文件/砂纸 2 mm内六角扳手（用于平头螺钉）（McMaster-Carr 7813A43） 2.5mm内六角扳手（用于内六角螺钉）（McMaster-Carr 7813A44）

组装说明： 1.检查并清洁3D打印的零件。如果您打印了垫片，请确保顶部和底部光滑，平坦且平行。 2.使用虎钳中的1/16”钻头，将1/16”钻头穿入孔几次，以清理1/16”孔。 3.将M3螺母用超级胶粘到六角孔中，注意不要粘到自己或螺纹上。 4.戴上手套，我喜欢在螺母的末端使用长螺丝，添加胶水并将螺母拉入孔中，以使其正确就位。 （如果我再次进行此设计，则可能会改用黄铜插件。） 5.使用对角铣刀将6英寸的杆切成1.5英寸的四段。将您的切片在平坦的表面上滚动以检查直线度。 6.使用推入螺母工具（或在金属片上适当尺寸的孔[3.3mm或””）将推入螺母刚好推到每个杆的末端，并修剪多余的部分（这有点棘手。希望以某种方式放置东西，以免将其推得太远） 7.用推入螺母将活塞杆滑过内圈，垫片，中间圈。 8.推入另一个推入螺母，注意不要挤压零件（引起摩擦）。 （也许使用可以拉出的东西作为垫片） 9.在另一侧重复。重复外圈和中圈。 10.将GPS固定座拧到中心环上。 11.给GPS充电并打开。 12.抓住安装座上的GPS，徽标朝内。 13.将完成的云台安装到电池基座（可选）。 14.将组件安装到有效负载上。

运行此程序后，我制作了一个重量较轻的版本，以防万一我们需要再次启动。将来，我认为优化重量和耐用性将成为有趣的FEA练习。

轻巧的替换零件： 1个内圈打火机（13mL） 1个中圈打火机（22mL） 1个外圈打火机（25mL） 电池架打火机（30毫升）

此版本较小，仅从一侧安装。如果没有电池框架，则需要大约130mm的高度间隙。在其他框架中125mm（偏心）-135（对中）

安装了GPS并且没有电池架的打火机组件的重量约为180克。

较小的版本放在一起比较麻烦。它仍然未经测试。