理工酷

设计理念：不惜一切代价取消旋钮接口，但仍保持与使用旋钮的设计相同的灵活性，自由度，强度和美感。

材料：木材，可回收和不可回收的橡胶，可能可回收的塑料，铝。理想情况下，材料将与铝制管材和机械一起使用，但是我设计的材料足够坚固，因此每个零件（橡胶部件和弹簧除外）都可以进行3D打印。有关3D打印零件的一些粗略估算，请参见http://shpws.me/pv6H、http://shpws.me/puAX、http://shpws.me/pv6P

预算范围：中端。尽管看似复杂，但大多数机械部件都可以用铝进行CNC CNC加工，以合理的成本进行3D打印或注塑。

因此，在此设计中，尽管其结构似乎比以前的概念更为复杂，但其主要思想是取消了任何种类的手动调节旋钮，并为用户提供了裸露形式的可调节性。使用机器人，用户不必知道他正在对他/她的杆进行一系列复杂的调整，仅是为了获得所需的角度，他们只需要将杆指向自己想要的方向就可以了那里好，锁定位置。

在此设计中，我从摩托车变速箱相互锁定的工作方式（尤其是脚踏启动机构）的工作中受到启发。因此，我开发了可在该应用程序中使用的版本。两个互锁齿轮啮合直到被拉开，简单地说，就是使用弹簧来提供返回力，以重新啮合带齿面齿轮。我的设计允许在360度左右的18个不同位置进行调节，而解锁刻痕面以允许旋转只需要0.13英寸的距离。带槽口的板允许横向枢轴运动（在水平面上旋转，**稍微倾斜但可以重新加工），另一个可以允许皮套上下枢轴旋转（在垂直平面上旋转）。用户所需要做的就是向下推.13英寸以松开槽口板，然后简单地旋转到位，重型复位弹簧使槽口板重新接合，所有东西都紧紧地固定在位，没有滑倒，没有行走的地方它就在这里，无需调整任何旋钮，也不必担心它们会松动。可以使用相同的步骤在垂直方向上上下旋转杆，只需握住支架的底座并拉出.13英寸，然后枢轴旋转，使其找到可以卡回原位的位置。搞定。

关于船用夹紧方法，再次着重于简化。只需简单地将两个带衬垫的爪子旋转约27度，即可将垫子滑到船底船架的下面，以确保所有物品都能紧紧固定。爪子由2个螺钉和定制的滑板固定，螺钉刚好紧紧地拧紧，因此可以将爪子旋转到打开和关闭位置。可能出现的唯一问题是，杆和杆固定器的旋转力会缓慢起作用，以重新打开夹具，需要进行原型测试，但如果是这种情况，只需添加一个小旋钮即可，另外拧紧爪子就足够了。 。

请查看随附的.pdf文件以及所需零件的完整列表和随附的BOM.excel，这是一个正在进行中的工作，但我收到了一些零件注塑成型的估算值。捕手，不要让复杂性吓到您，它实际上是一个非常简单的设计。这个想法是使大多数机械CNC由铝制成，而塑料和橡胶则由注塑成型，而木部件由CNC制成。我的粗略估算可能会使单位成本大约为50-100美元，但希望每单位成本低于50美元，而前期工具成本为50,000-80,000美元，但是BOM需要完全完成，只是一个超级球馆估算>>将随着我的估算而更新BOM。