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【ABB 工业机器人样本 产品规格 IRB 1300】3HAC070393 PS IRB 1300-zh-cn.pdf

• 封面页
• 目录
• 本规格概述
• 1  描述
  • 1.1  结构
    • 1.1.1  简介
      • 概述
      • Clean Room 等级
      • IP67 防护
      • 防护类型Foundry Plus 2
        • 可用的机器人版本
      • 软件产品系列
      • 操作系统
      • 安全
      • 附加功能
      • 机器人轴
    • 1.1.2  不同的机器人版本
      • 概述
      • 机器人类型
    • 1.1.3  版本名称的定义
      • 1.1.3.1  技术数据
        • 重量，机器人
        • 基座负载，机器人
          • 地面安装
          • 墙壁安装
          • 悬挂
        • 要求，基座
        • 储存条件，机器人
        • 操作条件，机器人
        • 防护等级，机器人
      • 1.1.3.2  尺寸
        • IRB 1300-11/0.9主要尺寸
        • IRB 1300-10/1.15主要尺寸
        • IRB 1300-7/1.4主要尺寸
      • 1.1.3.3  工作范围
        • 插图，工作范围 IRB 1300-11/0.9
          • Positions at wrist center and angle of axes 2 and 3
        • 插图，工作范围 IRB 1300-10/1.15
          • 机械腕中心位置和 轴 2 与轴 3 的角度
        • 插图，工作范围 IRB 1300-7/1.4
          • 机械腕中心位置和 轴 2 与轴 3 的角度
        • 回转半径
        • 工作范围
      • 其他技术数据
      • 最大载荷时的功耗
  • 1.2  标准
    • 1.2.1  适用标准
      • 概述
      • 规范标准，ISO
      • 地区特定标准和法规
      • 设计中遵循的其他标准
  • 1.3  安装
    • 1.3.1  安装简介
      • 概述
      • 额外载荷
      • 工作范围限制
    • 1.3.2  操作要求
      • 保护标准
      • 爆炸性环境
      • 工作范围限制
      • 环境温度
      • 相对湿度
    • 1.3.3  安装机械臂
      • 孔配置，底座
      • 连接螺钉
  • 1.4  校准和参考
    • 1.4.1  校准方法
      • 概述
      • 校准类型
      • 校准方法的简单说明
        • Axis Calibration 方法
        • CalibWare - Absolute Accuracy 校准
    • 1.4.2  微校
      • 概述
      • 轴
    • 1.4.3  Absolute Accuracy校准
      • 目的
      • 包括哪些
      • 何时使用Absolute Accuracy
        • Absolute Accuracy处于激活状态
        • Absolute Accuracy未处于激活状态
      • RAPID指令
  • 1.5  负载图
    • 1.5.1  简介
      • 概述
      • 根据“RobotLoad”控制载荷情况
    • 1.5.2  图表
      • IRB 1300-11/0.9
      • IRB 1300-11/0.9“垂直手腕”（±10o）
      • IRB 1300-10/1.15
      • IRB 1300-10/1.15“垂直手腕”（±10o）
      • IRB 1300-7/1.4
      • IRB 1300-7/1.4“垂直手腕”（±10o）
    • 1.5.3  轴 5（中心线向下）全程或受限运动的最大负载和转动惯量
      • 轴5的最大运动范围（-125°/+120°）
      • 限轴 5，中心线向下
    • 1.5.4  肘节转矩
      • 转矩
    • 1.5.5  最大TCP加速度
      • 概述
      • 标称载荷的最大笛卡尔设计加速度
  • 1.6  将设备安装到机器人上（机器人尺寸）
    • 连接孔和尺寸
      • 附加设备安装孔
    • 工具法兰标准
    • 紧固件质量
  • 1.7  维护和故障排除
    • 概述
    • 维护
  • 1.8  机器人动作
    • 1.8.1  轴的工作范围有限制
      • 概述
    • 1.8.2  以机械方式限制工作范围
      • 机械停止的位置
        • 轴 1
        • 轴 2
        • 轴 3
        • 轴 4
        • 轴 5
    • 1.8.3  符合 ISO 9283 的性能
      • 概述
    • 1.8.4  速度
      • 最大轴速度（全部性能）
      • 轴分辨率
    • 1.8.5  机器人停止距离和时间
      • 简介
  • 1.9  客户连接
    • 客户连接简介
    • 连接器套件（可选）
      • 底座连接器套件
      • 管轴连接器套件
    • 保护盖
      • 防水和防尘的保护盖
• 2  机型和选配件的规格
  • 2.1  型号和选件简介
    • 概述
  • 2.2  机械臂
    • 机械臂型号
    • 机械臂颜色
    • 机械臂防护
    • 本体上的标志
    • 机器人布线
    • 介质和通信
    • 机械臂连接器套件
    • 保修
  • 2.3  地面线缆
    • 机械臂电缆长度
    • 平行通信的连接
    • 以太网连接
• 3  附件
  • 概述
  • 适用于机器人和 PC 的基本软件和软件选件
• 索引