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【欧姆龙 omron G系列 产品样本】g_series_sbce-c-025a.pdf

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• OMNUC_G.pdf
  • 型号标准
  • 种类
    • 注. 也有带油封规格。
    • 注. 也有带油封规格。
    • 注. 也有带油封规格。
    • 注. 也有带油封规格。
      • 注1. 也有带油封规格。
    • 注2. 7.5kW电机的额定转速为1500r/min。
    • • UL申请中。
        • 注1. 也有带油封规格。
    • 注2. 7.5kW电机的额定转速为1500r/min。
    • • UL申请中。
    • 注. 也有带油封规格。
    • • UL申请中。
    • 注. 也有带油封规格。
    • • UL申请中。
        • 注1. 标准轴形状为带键型。
    • 注2. 型号后的□中带「J」的为带钥匙分接头的型号。
    • （例 ：R88G-HPG11A05100PBJ）
      • 注1. 标准轴形状为带键型。
    • 注2. 型号后的□中带「J」的为带钥匙分接头的型号。
    • （例 ：R88G-HPG11A05100PBJ）
    • 注. 使用3000r/min的50W～750W电机、扁平型电机及6kW以上的电机时，要分 别设置电源用连接器及制动器用连接器。
    • 因此，使用带制动器的伺服电机时，需要分别使用2根电缆以用于不带制动 器的电源电缆和制动器电缆。
  • 伺服电机/驱动器组合
  • 位置控制单元/伺服中继单元电缆组合
    • 请配合所适用的位置控制单元型号，选择伺服中继单元及电缆。
    • 注1. 在型号的□□□中填写电缆长度。
    • 位置控制单元侧电缆的长度有0.5m、1m这2种。（例 ：XW2Z-050J-A2(0.5m)）
    • 伺服驱动器侧电缆的长度有1m、2m这2种。（例 ：XW2Z-100J-B25(1m)）
    • 注2. 1台位置控制单元进行2轴控制时，需要2根伺服驱动器侧电缆。
      • 运动控制单元专用电缆分为1轴用和2轴用。请配合接线轴数进行选择。
  • 电缆组合一览
  • AC伺服驱动器规格（R88D-G）
    • 注1. 上述条目反映的只是单项评估测试结果。在复合条件下，结果可能有所不同。
    • 注2. 不可进行伺服驱动器的耐电压实验及机械测试。否则可能造成内部端子的损伤。
    • 注3. 伺服驱动器的部件中，需要遵守相关使用条件限制。
    • ﾗ｢4. ﾋﾅｷﾇｶｯﾆﾄﾊﾙﾃｬﾔﾚﾆｽｾｷｾｳﾎﾂｶﾈ55｡賁ｱﾎｪ28000ﾍ｡ﾊｱ｣ｨﾒﾔｶｨﾗｪｾﾘｵﾄ100%ﾊ莎ｩ｡｣
      • *1. □表示单相输入时的值、△表示三相输入时的值。
  • AC伺服电机规格（R88M-G）
    • *1. 因会有根据机械共振增大振幅的情况发生，所以不可长时间超出规格值的80%。
    • 注1. 电缆不可在沾染水、油的环境下进行使用。
    • 注2. 不可在电缆的线端及接线部分上施加由曲折或其自重造成的压力。
    • *1. 与驱动器组合时常温（20℃、65%）下的值。最大瞬时转矩的值为标准值。
    • *2. 关于适用负载惯量
    • *3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温使用下2万小时寿命的设定值。
    • 允许径向负载，表示为下图位置上的值。
    • *4. 制动器为非激磁操作型。（当施加激磁电压时释放）
    • *5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500（Okaya Electric Industries Co., Ltd. ））后测得的值（参考值）。
  • 转矩-转速特性
  • AC伺服电机规格（R88M-G）
    • *1. 与驱动器组合时常温（20℃、65%）下的值。最大瞬时转矩的值为标准值。
    • *2. 关于适用负载惯量
    • *3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温使用下2万小时寿命的设定值。
    • 允许径向负载，表示为下图位置上的值。
    • *4. 制动器为非激磁操作型。（当施加激磁电压时释放）
    • *5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500（Okaya Electric Industries Co., Ltd. ））后测得的值（参考值）。
  • 转矩-转速特性
  • AC伺服电机规格（R88M-G）
    • *1. 与驱动器组合时常温（20℃、65%）下的值。最大瞬时转矩的值为标准值。
    • *2. 关于适用负载惯量
    • *3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温使用下2万小时寿命的设定值。
    • 允许径向负载，表示为下图位置上的值。
    • *4. 制动器为非激磁操作型。（当施加激磁电压时释放）
    • *5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500（Okaya Electric Industries Co., Ltd. ））后测得的值（参考值）。
  • 转矩-转速特性
  • AC伺服电机规格（R88M-G）
    • *1. 与驱动器组合时常温（20℃、65%）下的值。最大瞬时转矩的值为标准值。
    • *2. 关于适用负载惯量
    • *3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温使用下2万小时寿命的设定值。
    • 允许径向负载，表示为下图位置上的值。
    • *4. 制动器为非激磁操作型。（当施加激磁电压时释放）
    • *5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500（Okaya Electric Industries Co., Ltd. ））后测得的值（参考值）。
  • 转矩-转速特性
  • AC伺服电机规格（R88M-G）
    • *1. 与驱动器组合时常温（20℃、65%）下的值。最大瞬时转矩的值为标准值。
    • *2. 关于适用负载惯量
    • *3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温使用下2万小时寿命的设定值。
    • 允许径向负载，表示为下图位置上的值。
    • *4. 制动器为非激磁操作型。（当施加激磁电压时释放）
    • *5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500（Okaya Electric Industries Co., Ltd. ））后测得的值（参考值）。
  • 转矩-转速特性
  • 减速机规格
    • 注1. （ ）内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
    • 注2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
    • 注3. 带减速机的伺服电机的外壳等级为 IP44。
    • 注4. 允许径向负载应在轴中央（LR/2）处测量。
    • 注5. 标准轴形状为带键。
    • 注1. （ ）内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
    • 注2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
    • 注3. 带减速机的伺服电机的外壳等级为 IP44。
    • 注4. 允许径向负载应在轴中央（LR/2）处测量。
    • 注5. 标准轴形状为带键。
      • 注1. （ ）内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
      • 注2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
      • 注3. 带减速机的伺服电机的外壳等级为 IP44。
      • 注4. 允许径向负载应在轴中央（LR/2）处测量。
      • 注5. 标准轴形状为直轴。型号后部显示的□有「J」时为带键和镙纹孔。
        • 注1. （ ）内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
      • 注2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
      • 注3. 带减速机的伺服电机的外壳等级为 IP44。
      • 注4. 允许径向负载应在轴中央（LR/2）处测量。
      • 注5. 标准轴形状为直轴。型号后部显示的□有「J」时为带键和镙纹孔。
  • 编码器规格/外部再生电阻器/电抗器规格
  • 参数单元规格
  • 连接
    • *1. 连接备用电池时，不需使用电缆。
    • *1. 推荐的继电器：欧姆龙生产的MY系列 （24 V DC）。
    • 例如，欧姆龙生产的MY2型继电器的 额定电感负载为2A （DC24V），因此可适用于全部G系列的带制动器伺服电 机。
    • *2. 制动器无极性。
    • *3. 再生电阻内置型（GTO4L、GTO8H-Z、GT10H-Z、 GT15H-Z）为将B2-B3短路。再生量较大时，解除B2-B3， 在B1-B2上进行再生电阻连接。
    • *4. GTA5L～GTP2L、GT01H-Z～GT04H-Z中无内部再生电 阻。再生量较大时在B1-B2上连接必要的再生电阻。
    • *1. 推荐的继电器：欧姆龙生产的MY系列 （24 V DC）。
    • 例如，欧姆龙生产的MY2型继电器的 额定电感负载为 2A（DC24V），因此可适用于全部G系列的带制动器伺 服电机。
    • *2. 制动器无极性。
    • *3. 再生电阻内置型（GT08H-Z～GT50H-Z）为将B2-B3短 路。再生量较大时，解除B2-B3，在B1-B2上进行再生电 阻连接。
    • *4. GT75H-Z中无内部再生电阻。再生量较大时在B1-B2上 连接必要的再生电阻。
  • 输入输出段回路图
    • ・ 至各输入的最大允许输入电压为±10V。 VR为2kW B特性1/2W以上，R为200W 1/2W以上。
    • ・ 在外部24V电源下，不使用限流电阻时<200KPPS以下时使用>（+24VCW:1、-CW:4、+24VCCW:2、-CCW:6）
    • ・ 使用外部控制电源时<200KPPS以下时使用>（+CW:3、-CW:4、+CCW:5、-CCW:6）
    • ・ 电阻R为在输入电流7～15mA时选定。（参照下表）
    • ・ 推荐晶体管为PNP型。
  • 各部分名称与功能
  • 外形尺寸 （单位 ：mm）
    • 圆柱型电机（3000r/min）
      • 注. 标准轴形状为直轴。
      • 型号后部显示有「S2」时为带键
      • 和螺纹孔型。
      • 注. 标准轴形状为直轴。型号后部显示有「S2」时为带键和螺纹孔型。
      • 注. 标准轴形状为直轴。型号后部显示有「S2」时为带键和螺纹孔型。
      • 注. 标准轴形状为直轴。
      • 型号后部显示有「S2」时为带键和螺纹孔型。
      • 注. 标准轴形状为直轴。
      • 型号后部显示有「S2」时为带键和螺纹孔型。
    • 扁平型电机（3000r/min）
      • 注. 标准轴形状为直轴。型号后部显示有「S2」时为带键和螺纹孔型。
    • 圆柱型电机（2000r/min）
      • 注. 标准轴形状为直轴。
      • 型号后部显示有「S2」时为带键和螺纹孔型。
      • 注. 标准轴形状为直轴。
      • 型号后部显示有「S2」时为带键和螺纹孔型。
      • 注. 标准轴形状为直轴。型号后部显示有「S2」时为带键和螺纹孔型。
    • 圆柱型电机（1500r/min）
      • 注. 标准轴形状为直轴。
      • 型号后部显示有「S2」时为带键和螺纹孔型。
    • 圆柱型电机（1000r/min）
      • 注. 标准轴形状为直轴。型号后部显示有「S2」时为带键和螺纹孔型。
      • 注. 标准轴形状为直轴。
      • 型号后部显示有「S2」时为带键和螺纹孔型。
      • 注. 标准轴形状为直轴。
      • 型号后部显示有「S2」时为带键和螺纹孔型。
      • 注. 标准轴形状为直轴。
      • 型号后部显示有「S2」时为带键和螺纹孔型。
      • 注1. 标准轴形状为带键型。
      • ﾗ｢2. ｲｿｷﾖﾐﾍｺﾅｵﾄｼﾙｻ50Wｺﾍ100Wﾊﾇｹｲﾓﾃｵﾄ｡｣
      • ﾗ｢. ｲｿｷﾖﾐﾍｺﾅｵﾄｼﾙｻ50Wｺﾍ100Wﾊﾇｹｲﾓﾃｵﾄ｡｣
        • 注. 标准轴形状为带键型。
      • 注1. 标准轴形状为直轴。
      • 注2. 型号后部□中显示有「J」时为带键和螺纹孔型。
        • （例 ：R88G-HPG11A05100BJ）
      • 注3. 部分型号的减速机50W和100W是共用的。
        • AC伺服电机/驱动器[OMNUC G系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
        • R88M-G□/R88D-GT□-Z
    • 可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途
    • ・ 高速・高响应性能
    • 提升了以往的W系列AC伺服电机/驱动器的性能，实现了速 度响应频率（1kHz的高速响应）。
    • ・ 即使是刚度较低的机械也可有效抑制加减速时的晃动。
    • 通过安装了振动抑制功能，在使用因刚度较低而在顶端发生 振动的机械、装置时，也可有效的降低振动。
    • ・ 调整简单
    • 通过实时自动调谐功能，可实时推算机械的负载惯量，可始 终自动设定为最适合的增益。
    • ・ 指令控制模式的可切换。
    • 在位置控制、速度控制（包括内部速度）、转矩控制这三者 中，可实现2种控制模式的切换使用。
    • ・ 通过内部速度设定可方便地实现速度控制。
    • 内部速度设定可设置为8段，且通过外部信号的切换可简单 实现速度控制。
  • 系统构成
    • *1. 为设置螺钉。
      • 注. 部分型号的减速机50W和100W是共用的。
    • 注1. 标准轴形状为直轴。
    • 注2. 型号后部□中显示有「J」时为带键和螺纹孔型。
    • （例 ：R88G-HPG11A05100BJ）
    • *1. 为设置螺钉。
• R88M-G_R88D-GN_-ML2.pdf
  • 型号标准
  • 种类
    • 注1. 7.5W电机的额定转速为1500r/min 。
    • 注1. 7.5W电机的额定转速为1500r/min 。
    • • UL申请中。
    • • UL申请中。
    • • UL申请中。
    • 注. 部分型号的减速机50W和100W是共用的。
    • 注. 部分型号的减速机50W和100W是共用的。
    • ・ MECHATROLINK相关设备・电缆为安川电机生产。 如需向本公司进行订购，请参照欧姆龙产品订购型号进行订货。 （向本公司进行订购时，取得的产品仍将标为安川电机品牌）
      • AC伺服电机/驱动器 [OMNUC G系列 MECHATROLINK-Ⅱ通信内置型]
      • R88M-G□/R88D-GN□-ML2
    • 节省空间、可实现与控制器的MECHATROLINK-Ⅱ通信
      • ・ 通过MECHATROLINK-Ⅱ*通信进行数据传送 ： 通过数据通信传递伺服驱动器控制间有效接口的所有控制信息。
      • 除去了控制信号的传递性能限制，可最大限度的发挥出伺服电机性能。
      • ・ 通过在驱动器本体中内置通信模块，可实现大幅度节省控制盘内的空间。
  • 系统构成
• 封底.pdf