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全能轮-麦克纳姆轮
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概述
全能轮-麦克纳姆轮
Mecanum轮是一种可以使车辆沿任何方向移动的轮的设计。在其瑞典发明者Bengt Ilon于1973年提出想法时，它有时被称为Ilon轮，当时他是瑞典Mecanum AB的工程师。
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