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研究背景

计算机视觉作为一门基于图像处理、机器学习和模式 学科 ，是近年来快速发展的一个研究领域。其主要任务是模拟人的视觉能力， 试图建立能够从图像或者多维数据中获取“信息”的人工智能系统。

建立用于检测图像或视频中是否有行人的人工智能系统，被称为行人检测。行人检测是计算机视觉一个重要并具有挑战性的研究领域，其定义为：判断输入图片或视频帧是否具有行人，如果有，给出位置信息。

行人检测作为目标检测的一个特例，也成为了用来测试目标检测算法是否足够有效的试验田。行人检测是行人跟踪，行为分析，步态分析，行人身份识别等研究的基础和前提，好的行人检测算 法能够为这些研究提供有力的支持和保障。

行人检测在工业界的主要应用包括车辆辅助驾驶、智能视频监控和行人行为分析等，近年也被应用于航拍图像、受害者营救等新兴领域中。由于行人作为物体兼具刚性和柔性，外观易受衣着、尺度、遮挡、姿态和视角等影响，使得行人检测成为计算机视觉的研究热点和难点。

声明：本资源为本科生毕业论文，转载自浙江大学汪凯巍老师课题组：http://wangkaiwei.org/index.html