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【欧姆龙 omron 可编程多轴运动控制器 启动指南 (安川电机产Σ-V系列伺服驱动器篇)】sbce-cn5-101a_ck3m.pdf

• CK3M系列 启动指南 安川电机产Σ-V系列伺服驱动器篇
• 前言
  • 目录
  • 相关手册
  • 修订履历
  • 术语和定义
  • 注意事项
  • 目录结构
• 第1章 本资料概述
  • 1-1 本资料概述
• 第2章 对象设备和设备构成
  • 2-1 对象设备
  • 2-2 设备构成
• 第3章 Analog I/F的连接步骤
  • 3-1 作业流程
  • 3-2 控制器的设定准备
    • 3-2-1 新建项目
    • 3-2-2 控制器的初始设定
  • 3-3 各种设备的配线
    • 3-3-1 轴接口单元和驱动器的配线
    • 3-3-2 开关电源和驱动器的配线
  • 3-4 控制器的各种设定
  • 3-5 伺服驱动器的各种设定
  • 3-6 动作确认
  • 3-7 马达的调谐
    • 3-7-1 开环测试
    • 3-7-2 带宽的自动设定
    • 3-7-3 带宽的手动修正
    • 3-7-4 前馈值的设定
    • 3-7-5 调谐参数的项目化
  • 3-8 绝对编码器系统的原点设定
    • 3-8-1 设置绝对编码器
    • 3-8-2 读取绝对编码器位置
    • 3-8-3 执行原点复位
  • 3-9 利用运动程序确认动作
    • 3-9-1 创建动作确认程序
    • 3-9-2 项目数据的传送和动作确认
• 联系信息