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它是主动轮的模型，可以绕其轴旋转90度。它设计了一天，是一个粗略的模型。它是在BMSTU（鲍曼莫斯科国立技术大学）的“ Tehnoproriv”竞赛中设计的。伺服电机和齿轮对用作轮子的驱动器。带有摆线针轮减速器的伺服电机将车轮旋转90度。而且，该机构可以通过使用液压缸和旋转来改变离地间隙。

这是主动轮可以绕其轴旋转90度的模型。该模型是在一天半的时间内完成的，是该项目的初步草案。该机制是为在莫斯科国立技术大学举行的Technoproryv竞赛设计的。 N.E.鲍曼（Bauman）从2014年12月18日至2014年12月20日。伺服电动机和一对齿轮使车轮旋转。通过与俄罗斯AVVI公司的PCR-120行星小齿轮变速箱配对的伺服电机进行90度旋转。该设计提供了用于改变间隙的系统。