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2021年11月18日发布

自动泊车系统的工作原理：自动泊车系统可以通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度，收集传感器数据计算出操作流程，同时自动调整方向盘、刹车和油门实现停车入位。自动泊车系统由环境感知系统、中央控制系统、执行系统三大子系统组成，整个系统的工作流程可以简化为三步，由感知到决策最后到执行。

自动泊车行业的发展阶段：自动泊车系统的发展可以分为被动式、半自主式泊车辅助以及全自动泊车三个阶段，目前已发展至第三阶段，从最开始的驾驶员必须在车内配合挂挡完成泊车，发展到驾驶员可以站在车外5米使用手机控制泊车，最后到汽车自己学习泊车路线，完成固定停车位或自家车库的泊车，从而在自主泊车这一子场景中实现L3级别的自动驾驶。

自动泊车行业的市场规模：中国自动泊车行业市场规模从2016至2020年的年复合增长率为32.1%，头豹预测，2025年自动泊车行业市场规模将达到442.1亿元，5年年复合增长率为50.4%。2021年，随着中国疫情的逐步控制，乘用车行业逐渐回暖，乘用车的产量同比快速增长，再加上自动泊车的渗透率逐年迅猛提升，其市场规模的增长空间巨大。

自动泊车技术发展前景主要体现在以下三方面：1.向全自动泊车发展：目前的APS还需要驾驶员的介入，未来将向更加智能化发展，实现全自动泊车，即在系统判定出合适的停车位后，驾驶员无需停留车内，系统完全自动泊车并熄火；2.环境识别更加全面：对车位周围环境识别趋于更加全面，如增加对车位线的识别，保证车辆停入车位线之内，可识别低矮的障碍物等；3.实现车库自主泊车：在智能化车库的配合下，由车库与车辆之间的信息交互进行引导，实现车辆在车库中的自主泊车。