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ABB机器人操作手册-校准.pdf

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概述

本操作手册由以下各章组成: 章节                内容 校准简介        有关校准方法的常规信息,包括必备工具的相关信息。 准备设备        有关在校准之前如何准备设备的信息。 校准               详细说明如何执行校准的程序。本章分为两节内容,每节内容对应一个例行程序(Calibration Pendulum II 和Reference Calibration ) 两节内容说明了例行程序所适用的机器人系统。

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