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焊接夹具倾斜桌满6652BIW-AA
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概述
小车上的Kuka K6机器人和Naboshi中心机器人将车架零件装载到固定装置中。设定所有嵌套限制时的夹具。确定夹紧位置后，固定装置将朝固定装置另一侧的4个Kuka K-16机械手焊接机倾斜。向后倾斜Naboshi机器人卸下完全焊接的框架，并落入总成生产线的托盘上。循环时间1:18
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