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川崎机器人Dual-Arm_Scara_Robot

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概述

特长 节省空间 设置在同一轴上的2臂可由1台控制柜控制,且其安装空间仅为1个人所需空间。川崎机器人同轴双手臂的构造不仅实现了双手臂作业,也实现了2台定位机器人无法做到的2个手臂相互协调、共同完成作业的可能。 设置简便 控制柜放置于设置手臂的台车内,通过移动台车即可简单的完成机器人的设置工作。 与人员的协同作业 选用低输出马达、并且通过区域监视实现的减速机能等,使得其与人员间的协同合作业得以实现。除此之外,一旦机器人与作业人员发生碰撞可能也会通过其配置的冲突检测功能瞬间停止机器人运行。 *请实施风险评估、在充分降低风险的基础上进行使用。 简易示教 可通过操作人员手持机械手臂进行直接动作示教,实现简易示教作业机能。 选件丰富 T/P示教器即触摸操作面板可与多台机器人进行连接。另外,还有视觉系统及抓手选件可供选择。 动作范围及尺寸

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