理工酷

总重量： -460g包括regolith容器 -416g（不含regolith容器）

一切都从以下机器加工而成： -6061铝 -钢 -钛（桶齿）

能量消耗： -振动模块约为5-10 W -每个光学灰泥液位传感器消耗的功率约为1W或更小

总功耗（最坏情况）：15 W

整个挖掘铲斗通过斗杆安装板连接到流动站斗杆。 视觉检查托盘磁性支腿支架，摄像机校准目标和粉煤灰容器安装在流动站主框架上。

[]括号中的数字与渲染编号相对应。

对重碎石进行分类的整个过程按以下步骤进行： -挖掘碎屑直到发现感兴趣的层

-[1] [1]首先，将一块白铁矿样本带入“挖斗”中 -[1] [2]然后必须将整个物体翻转180度。相对于地面（倒置） -[1] [2]振动马达开启 -[1] [2]然后，我们需要等待排序过程完成。 -[1] [3]在下一步中，需要将铲斗向其侧面旋转45度或更多角度（碎屑必须落入出口通道中） -[1]应当重复整个过程，直到两个出口通道中充满了已分类的物料（粉煤灰液位传感器将指示该情况）

-[2]然后，从第一出口通道将分选出的粗骨料[直径1-2厘米]弹出到目视检查托盘中，该检查托盘目前已固定在流动站框架上 -[2]下一步，应使用流动桅杆摄像机/臂摄像机对样品进行目视检查 -如果样品一切正常，则： -[3/4]目视检查托盘从流动站抬起 -[5]然后，将碎石从检查托盘放到碎石容器中（例如，高1cm的层） -下一步，应将剩余的食物扔出检查托盘

-重复整个过程，用小于[1cm直径]的硬水石在硬水石容器中形成另一个1cm的层

---需要重复上述所有操作，直到粉煤灰容器液位传感器报告其已满。

光学灰泥液位传感器基于IR接近传感器。

此致， 安德烈·拉切夫斯基（Andrzej Laczewski）