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库卡KUKA机器人编程软件workvisal操作手册

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概述

WorkVisual 概览 软件包 WorkVisual 是用于由 KR C4 控制的机器人工作单元的工程环境。 它具有以下功能: · 架构并连接现场总线 · 对机器人离线编程 · 配置机器参数 · 离线配置 RoboTeam · 编辑安全配置 · 编辑工具和基坐标系 · 在线定义机器人工作单元 · 将项目传送给机器人控制系统 · 从机器人控制系统载入项目 · 将项目与其它项目进行比较,如果需要则应用差值 · 管理长文本 · 管理备选软件包 · 诊断功能 · 在线显示机器人控制系统的系统信息 · 配置测量记录、启动测量记录、分析测量记录(用示波器) · 在线编辑机器人控制系统的文件系统 · 调试程序 目录

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