爱普生机器人控制器-RC700-RC90-选件-现场总线I/O通讯（中文技术资料） - 资源下载

0 有用

0 下载

爱普生机器人控制器-RC700-RC90-选件-现场总线I/O通讯（中文技术资料）

文件列表（压缩包大小 6.98M)

免费

概述

爱普生机器人控制器-RC700-RC90-选件-现场总线I/O通讯

简介 ....................................... 1
1 现场总线 I/O 概述 ...................................... 1
2 DeviceNet ............................................. 2
2.1 DeviceNet 概述 ................................... 2
2.2 DeviceNet 的特点 ................................. 2
2.3 一般规格 ......................................... 4
3 PROFIBUS DP ........................................... 5
3.1 PROFIBUS DP 概述 ................................. 5
3.2 PROFIBUS DP 的特点 ............................... 5
3.3 一般规格 ......................................... 6
4 EtherNet/IP ........................................... 7
4.1 EtherNet/IP 概述 ................................. 7
4.2 EtherNet/IP 的特点 ............................... 7
4.3 一般规格 ......................................... 8
5 CC-Link ............................................... 9
5.1 CC-Link 概述 ..................................... 9
5.2 CC - Link 的特点 ................................. 9
5.3 一般规格 ........................................ 10
6 PROFINET ............................................. 11
6.1 PROFINET 概述 ................................... 11
6.2 PROFINET 的特点 ................................. 11
6.3 PROFINET 通信 ................................... 12
安装 ...................................... 13
1 DeviceNet ............................................ 13
1.1 如何设置 DeviceNet 网络 .......................... 13
1.2 DeviceNet 网络构建 .............................. 14
1.3 DeviceNet 主板的安装 ............................ 20
1.4 DeviceNet 子板的安装 ............................ 40
2 PROFIBUS-DP .......................................... 46
2.1 如何设置 PROFIBUS DP 网络 ........................ 46
2.2 PROFIBUS DP 网络构建 ............................ 46
2.3 PROFIBUS-DP 主板的安装 .......................... 51
2.4 PROFIBUS-DP 子板的安装 .......................... 70
3 EtherNet/IP .......................................... 78
3.1 如何设置 EtherNet/IP 网络 ........................ 78
3.2 EtherNet/IP 网络构建 ............................ 78
3.3 EtherNet/IP 主板的安装 .......................... 79
3.4 EtherNet/IP 子板的安装 ......................... 100 目录 x RC700/RC90 选件现场总线 I/O Rev.3
4 CC-Link ............................................ 106
4.1 CC-Link 子板的安装 ............................ 106
5 PROFINET ........................................... 117
5.1 PROFINET 子板的安装 ........................... 117
运行 ..................................... 123
1 SPEL+ 现场总线 I/O 指令 ............................... 123
2 通过紧急停止和 Reset 命令关闭输出 ................... 123
3 使用 FbusIO_SendMsg ................................. 124
4 Explicit 报文连接（适于 DeviceNet、EtherNet/IP）..... 125
5 远程控制输入和输出设置 ............................. 126
故障排查 ................................. 133
1 DeviceNet 故障排查 .................................. 133
1.1 检查问题 ...................................... 133
1.2 问题与对策 .................................... 135
1.3 检查可能原因的程序 ............................ 153
2 PROFIBUS DP 故障排查 ................................ 166
2.1 检查问题 ...................................... 166
2.2 问题与对策 .................................... 168
2.3 检查可能原因的程序 ............................ 183
3 EtherNet/IP 故障排查 ................................ 193
3.1 检查问题 ...................................... 193
3.2 问题与对策 .................................... 195
3.3 测试与诊断 .................................... 195
维护部件列表 ............................. 202