爱普生6轴机器人N2系列机器人产品手册【中文资料】 - 资源下载

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爱普生6轴机器人N2系列机器人产品手册【中文资料】

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概述

爱普生机器人N2系列-机器人操作手册【技术资料】更多资料和机器人选型、报价可点击咨询：爱普生机器人服务商

关于安全 3
1 关于正文中的符号 ................................................................................ 3
2 设计与安装注意事项............................................................................. 3
3 操作注意事项........................................................................................ 4
4 紧急停止............................................................................................... 6
5 如何使用电磁制动器移动机械臂........................................................... 8
6 低功率状态下的操作注意事项.............................................................10
7 警告标签............................................................................................. 11
规格 14
1 机器人的特征......................................................................................14
2 型号....................................................................................................14
3 部件名称.............................................................................................15
4 外形尺寸.............................................................................................16
4.1 S/N：N201000001~N201010000 ...........................................16
4.2 S/N：N201010001或以上 .......................................................17
5 标准动作区域......................................................................................18
6 规格....................................................................................................19
6.1 规格表 .....................................................................................19
6.2 选件.........................................................................................21
7 机型设定方法......................................................................................22
环境与安装 23
1 环境....................................................................................................23
2 开箱、搬运与移设 ..............................................................................24
3 机器人安装尺寸..................................................................................26
4 安装....................................................................................................27
5 台架....................................................................................................29
6 电缆连接.............................................................................................31
7 用户配线与配管..................................................................................32
8 基本定向检查......................................................................................34
夹具末端 35
1 夹具末端的安装..................................................................................35
2 相机/气动阀等的安装..........................................................................36
3 WEIGHT设定与INERTIA设定.............................................................37
3.1 WEIGHT设定...........................................................................38
3.2 INERTIA设定...........................................................................41
4 自动加/减速度注意事项 ......................................................................45
动作区域 46
1 利用脉冲范围设定动作区域（每个关节）...........................................46
1.1 第1关节***大脉冲范围..............................................................47
1.2 第2关节***大脉冲范围..............................................................47