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爱普生机器人VT系列-机器人操作手册【技术资料】 更多资料和机器人选型、报价可点击咨询：爱普生机器人服务商 基本篇

1. 关于安全 3
2. 1 关于正文中的符号................................................................................ 3
3. 2 设计与安装注意事项............................................................................ 3
4. 3 操作注意事项....................................................................................... 4
5. 4 紧急停止 .............................................................................................. 5
6. 5 如何使用电磁制动器移动机械臂.......................................................... 7
7. 5.1 机械臂运动............................................................................... 7
8. 5.2 使用软件移动机械臂(在可使用软件时采用此方法).................. 8
9. 6 低功率状态下的操作注意事项 ............................................................. 8
10. 7 标签...................................................................................................... 9
11. 规格 11
12. 1 VT系列机器人的特征......................................................................... 11
13. 2 型号.................................................................................................... 11
14. 3 部件名称 ............................................................................................ 12
15. 4 外形尺寸 ............................................................................................ 13
16. 5 标准动作区域..................................................................................... 15
17. 6 系统示例 ............................................................................................ 17
18. 7 规格表................................................................................................ 18
19. 8 机型设定方法..................................................................................... 21
20. 环境与安装 22
21. 1 环境.................................................................................................... 22
22. 2 台架.................................................................................................... 23
23. 3 机器人安装尺寸 ................................................................................. 24
24. 4 开箱与搬运......................................................................................... 25
25. 5 安装步骤 ............................................................................................ 26
26. 6 电源.................................................................................................... 27
27. 6.1 规格........................................................................................ 27
28. 6.2 AC电源电缆 ........................................................................... 27
29. 6.3 断路器.................................................................................... 28
30. 6.4 接地........................................................................................ 29
31. 7 电缆连接 ............................................................................................ 30
32. 7.1 连接示例 ................................................................................ 30
33. 7.2 噪声措施 ................................................................................ 32
34. 8 移设与保管......................................................................................... 33
35. 8.1 移设与保管注意事项 .............................................................. 33
36. 8.2 移设........................................................................................ 34
37. 9 基本定位检查..................................................................................... 36 1