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安川-MP2000系列多CPU模块MPU-01用户手册 MPU-01 模块概要和特点 1).概要 MPU-01 模块是具有支持 MECHATROLINK- Ⅲ接口的可选 CPU 模块。 1 个 MPU-01 模块具备与 MP2000/CPU 模块相当的编程功能（梯形图程序、运动程序、顺控程序）和与 SVC-01 模块相当的运动控制功能。 2).特点 MPU-01 模块的特点如下。 （1）可作为 MP2000 系列机器控制器的子 CPU 使用 MPU-01 是 MP2000 系列的可选模块，是兼具 CPU 功能和内置 SVC-01 功能的模块。可适用于 MP2200 的 CPU- 03、CPU-04、MP2310、MP2300S（有可选模块插槽，拥有内置 Ethernet 的控制器）及 MP2100M、MP2500ME、 MP2500B-OP、 MP2500MB-OP。 添加 MPU-01 后，可分散主 CPU 的应用程序负载并增设内存。 2).MP2000 系列实现最高速度 0.25ms 的高速扫描 0.25ms 高速扫描的实现使得更高精度的控制成为可能。 3).可与主 CPU 进行完全同步控制 MPU-01 的硬件有与 CPU 模块同步的功能。在同步状态下，主 CPU 高速扫描与 MPU-01 高速扫 描的开始时刻一致，不会发生偏差。 4).MPU-01 模块之间可实现同步 即使有多个MPU-01模块，只要各个MPU-01模块满足同步条件，则多个MPU-01模块之间也会同步执行处理。 如下图所示，在同步状态下，主 CPU 高速扫描与多个 MPU-01 高速扫描的开始时刻一致，不会发生偏差。 5).与 SVC-01 兼容的运动参数 MPU-01 内置与 SVC-01 相同的功能。可直接使用 SVC-01 生成的梯形图程序及运动程序。