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苹果Pi Swerve
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概述
这是由FRC Team 2067在2017年夏季和秋季设计的一个弧形模块，此模块已经过构建和测试。我们的完整代码可以在这里找到： http://www.applepirobotics.org/useful-links/
该模块有两种不同的版本，一种带有2英寸的轮子，另一种带有较大的轮子。
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