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“ CMS” Swerve
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概述
模块规格：
驱动速度：13.9 ft / s（自由速度） 减少驱动器：6 .00：1 转向减少：29.94：1 估计重量：3.35磅。 3”内径x 3.5”外径轴承 尺寸：5.16英寸x 5.16英寸（4.5英寸x 4.5英寸（不包括44T齿轮））宽x 7.7英寸高
基于2471“ Hermes”模块的方位角
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