理工酷

这旨在成为一种非常耐用的转弯驱动器，能够像FRC游戏中的障碍物（如反弹隆隆声和突破声）同时保持相当轻的重量。围绕它的主要圆圈是一个铝制懒惰的苏珊和一个旋转的链轮。它仍然需要大量工作，这是我的第一个修订版。从目前的角度来看，每个轴和车轮（无齿轮，变速箱，马达）的重量约为4.5磅。有人在铝制懒惰的苏珊轴承中有此CAD（http://www.leevalley.com/en/hardware/page.aspx?cat=3,44013&p=44014）9吗？ （我真的会在以后的迭代中使用它）。