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FTC矿物质摄取系统(新版本)-Rover Ruckus

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概述

这是FIRST Tech Challenge Rover Ruckus(2018-19)的进气系统。这是我为团队建模和构建的设计。

旋转部件(前面的橡胶件)由Tetrix胎面设计而成,突出的白色部分由瓦楞塑料制成。我们在胎面各处准随机添加了拉链。我们发现这有助于捡拾矿物质。

优点:收集矿物质后,整个设计可以上下翻转,而不会在此过程中损失矿物质,桨叶使矿物质的摄取和排出变得容易。矿物质的最大量为两种,不会意外收集,因此不会受到罚款。 缺点:由于有多个齿轮,它们可能会打滑,但可能会附加链条。

注意:除了底部的部分是定制的以外,所有部分都是tetrix或rev机器人。这是我正在制造的团队机器人的组成部分之一;这是3个主要部分之一。

P.S.如果您有问题,意见或建议;让我知道。谢谢

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考研的杨桃

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机械臂ftc机械机电三维模型工业机器人firstroverruckus机械三维模型step / igesautodesk inventor
文件编号:11441
上传时间:2021-02-18
文件大小:96.28M