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电机驱动正反转装置
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概述
目的： 激光雕刻棒状工件时反转和旋转 行动： 棒状工件由机械手运输到接收/卸载位置。 用三钩式空气吸盘夹住杆状工件后，带导向的无杆气缸向前移动，同时将卡盘反向旋转90°，然后工件移至打印位置。当使用激光打标机打印时，工件通过步进电机和同步带旋转以进行打印。打印后，带导向的无杆滚筒缩回，将卡盘翻转90°，并将杆状工件运送到接收/排出位置。棒状工件由机器人排出
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