理工酷

最初的设计思想来自此视频https://www.youtube.com/watch?v=Su6O6155UJM。设计师发布了3D CAD文件，但它们与我的CAD软件不兼容，因此我用FreeCAD重新创建了机械设计，并将其适应于我的TEAC步进电机。电机由一对A4988步进电机驱动器驱动，该驱动器由我以前的项目中的NEC V25 SBC控制。控制板运行一个驱动器+控制器应用程序，该应用程序可通过串行链接进行访问并通过串行控制台（例如minicom）进行管理，或通过远程程序发出的命令进行管理（我为不同的应用程序使用了一组Python脚本）。此设置允许控制器维护一组简单的命令原语，高级代码可使用这些命令原语来实现更复杂的应用程序，例如与OpenCV集成以进行对象跟踪。