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无人配送车上游是各硬件和零部件供应厂商，包括线控底盘、激光雷达、摄像头、计算平台 等，既涉及到汽车产业，也需要新的数字化和智能化配件，让无人配送车真正能够“自动驾 驶”。

中游是无人配送解决方案公司、以及无人配送服务运营公司。低速无人配送车根据终端客户 的需求不同、用途不同，需要解决方案公司有针对性地设计，或者由无人配送运营公司直接 提供运营服务。

下游主要是传统配送服务商、配送需求方，主要包括电商、商超、快递、外卖，以及本地生 活服务企业，一些封闭园区也采用无人配送车来承担园区物流需求。

国内无人配送发展现状

早在 2016 年前后，美团、京东、阿里等就开始了相关技术研发，近年来陆续诞生了多家相 关创业公司，目前已有多家企业进入无人配送车小批量生产、应用阶段。

目前国内布局无人配送运营的企业大致可以分为三类：

一类是阿里、京东、美团等自带物流配送业务（即场景）的互联网巨头公司，采用软件自研 +硬件采购+自运营的方式推进，希望通过无人配送实现旗下物流配送体系的降本增效，三 家目前都在试运营阶段，服务自有体系内配送业务，运营车辆数在几十台到百余台之间，未 来 3 年内都有规模量产、部署的计划。

第二类是从自动驾驶技术切入特定场景的初创公司，如白犀牛、行深智能。这类企业多从无 人驾驶技术研发和特定场景应用出发，期望在低速载物场景实现自动驾驶技术的商业化。如 白犀牛联合永辉超市推出零售无人配送，行深智能在江汉大学、苏州高铁新城推出无人配送 和无人零售等。

第三类是有主机厂及 Tier1 背景的企业，如毫末智行、东风，这类企业有传统汽车制造业基 础，首先从底盘、车辆供应角度切入市场，并宣称提供无人配送解决方案并会布局运营，但 据辰韬资本调研了解，在实际运营层面还处于未启动或者测试起步阶段。

未来无人配送的商业进展将经历三个发展阶段：

第一阶段，产品打磨，商业化探索。当前正是处在这一阶段，解决方案商在各种场景进行产 品打磨和运营优化，从简单场景起步，逐渐过渡到相对复杂场景，逐步在诸如高校、社区、 产业园区、城市固定区域内，从试运营到常态化运营，车辆数从个位数到两位数，以测试示 范、产品打磨、运营优化和商业模式探索为主；

第二阶段，快速铺量、人车协同。随着技术迭代、成本下降、产品逐渐成熟，以及法规的完 善和允许，无人配送相较于传统人工配送呈现明显效率优势和成本优势，这一阶段各个场景 方、传统配送服务商、配送需求方将快速引进无人车和无人配送服务，无人配送车将进入快 速铺量阶段，与此同时，随着更多场景方和玩家的加入，配送全流程将产生多样化的人车协 同方式，形成完整的商业闭环，产生明显的商业价值。

第三阶段，形成运力网络，构建新业态。无人配送车辆数和覆盖密度到达一定规模之后，将 形成全新的运力服务网络，由于这一网络的智能、网联和高度灵活等特点，将释放出传统人力配送网络不能承载的功能，可能整合零售、物流、安防、广告、大数据等多个行业，演变、 衍生出多种创新服务和业态，形成全新的生态。

发布单位：辰韬资本