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Self-balancing Car 平衡车
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概述
我在2013年的飞思卡尔智能汽车大赛中制造了自平衡汽车。该汽车是从竞赛车指定的模型RC车改装而来的。在该模型中，某些零件是使用我的CNC路由器加工的。制作了一些PCB并编程了固件。
如果您想观看这辆汽车行驶的视频，请转到此处： https://youtu.be/HWOfQ2LwfWA
如果您想知道我是如何建造的，请去这里： http://lichaoma.com/2015/11/17/self-balancing-smart-car-based-on-freescale-mc9s12x128/
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