【施耐德 Schneider 目录和宣传册】LXM05A交流伺服驱动装置产品手册 PDF

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概述

SCDOC1001-CN.pdf

技术资料
重要说明
目录
书写惯例与指示标记
1 序言
- 1.1 设备概述
- 1.2 组件与接口
- 1.3 型号代码
- 1.4 文件资料说明
- 1.5 规定与标准
- 1.6 一致性声明
- 1.7 功能安全性认证证书
2 安全
- 2.1 操作人员的资质
- 2.2 按照规定用途使用
- 2.3 一般安全指示
- 2.4 安全功能
- 2.5 监控功能
3 技术参数
- 3.1 认证机构与证书
- 3.2 环境条件
  - 3.2.1 防护等级
- 3.3 机械参数
  - 3.3.1 尺寸图纸
- 3.4 电气参数
  - 3.4.1 输出级性能参数
  - 3.4.2 24VDC 控制系统电源
  - 3.4.3 信号
  - 3.4.4 安全功能
  - 3.4.5 制动电阻
  - 3.4.6 内部电源滤波器
- 3.5 附件的技术参数
  - 3.5.1 内部电源滤波器
  - 3.5.2 电源扼流器
  - 3.5.3 外部电源滤波器
  - 3.5.4 保持制动器控制装置 HBC
  - 3.5.5 参比信号转接器 RVA
  - 3.5.6 电缆
4 基础知识
- 4.1 安全功能
5 设计
- 5.1 逻辑类型
- 5.2 设定控制方式
- 5.3 安全功能 "Power Removal" (拆除电源)
  - 5.3.1 定义
  - 5.3.2 功能
  - 5.3.3 安全应用要求
  - 5.3.4 应用示例
6 安装
- 6.1 电磁兼容性(EMC)
  - 6.1.1 工作在IT-网络
- 6.2 机械安装
  - 6.2.1 安装设备
  - 6.2.2 安装电源滤波器、电源扼流器和制动电阻
- 6.3 电气安装
  - 6.3.1 安装程序一览表
  - 6.3.2 所有接线端子一览表
  - 6.3.3 给定值信号和限制
  - 6.3.4 电机相线接线端子
  - 6.3.5 连接制动电阻
  - 6.3.6 连接输出级电源
  - 6.3.7 并联运行的接线
  - 6.3.8 连接电机编码器(CN2)
  - 6.3.9 连接保持制动器控制装置（HBC）
  - 6.3.10 连接控制系统电源（CN3 上的 24V 电源）
  - 6.3.11 连接编码器信号 A, B, I (CN5)
  - 6.3.12 连接 PULSE (CN5)
  - 6.3.13 编码器仿真接口 (CN5)
  - 6.3.14 连接 CANopen（CN1 或者 CN4）
  - 6.3.15 连接 Modbus (CN4)
  - 6.3.16 连接模拟输入 (CN1)
  - 6.3.17 连接数字输入/输出端 (CN1)
  - 6.3.18 连接 PC 或者分布式操作终端 (CN4)
  - 6.3.19 参比信号转接器
- 6.4 检查安装情况
7 调试
- 7.1 一般安全指示
- 7.2 概述
- 7.3 调试工具
  - 7.3.1 概述
  - 7.3.2 HMI: 人机界面
  - 7.3.3 调试软件（PowerSuite）
- 7.4 调试步骤
  - 7.4.1 "首次设置"
  - 7.4.2 运行状态（状态图）
  - 7.4.3 设置主要参数和极限值
  - 7.4.4 模拟输入端
  - 7.4.5 数字输入 / 输入端
  - 7.4.6 检查现场总线设备限位开关的信号
  - 7.4.7 检查安全功能
  - 7.4.8 检查保持制动器
  - 7.4.9 检查旋转方向
  - 7.4.10 设置编码器仿真参数
  - 7.4.11 设置旋转编码器的参数
  - 7.4.12 设置制动电阻的参数
  - 7.4.13 执行自动调整
  - 7.4.14 自动调整功能的高级设置
- 7.5 利用阶跃响应优化控制器
  - 7.5.1 控制器结构
  - 7.5.2 优化
  - 7.5.3 优化转速控制器
  - 7.5.4 检查及优化默认设置
  - 7.5.5 优化位置控制器
8 运行
- 8.1 运行方式与运行模式管理
- 8.2 访问控制
  - 8.2.1 通过 HMI
  - 8.2.2 通过现场总线
  - 8.2.3 通过调试软件
  - 8.2.4 通过硬件输入信号
- 8.3 运行状态
  - 8.3.1 状态图
  - 8.3.2 转变运行状态
  - 8.3.3 显示运行状态
- 8.4 启动与转换运行模式
  - 8.4.1 运行模式启动
  - 8.4.2 转变运行模式
- 8.5 运行模式
  - 8.5.1 手动运行模式
  - 8.5.2 电流控制运行模式
  - 8.5.3 转速控制运行模式
  - 8.5.4 电子齿轮箱运行模式
  - 8.5.5 点到点运行模式
  - 8.5.6 速度特征曲线运行模式
  - 8.5.7 找零定位模式
- 8.6 功能
  - 8.6.1 监控功能
  - 8.6.2 缩放
  - 8.6.3 运动特征曲线
  - 8.6.4 快速停止
  - 8.6.5 停止
  - 8.6.6 快速捕捉位置
  - 8.6.7 停止范围
  - 8.6.8 带有 HBC 的制动器功能
  - 8.6.9 改变旋转方向
  - 8.6.10 重新恢复默认值
9 示例
- 9.1 本地控制方式的接线
- 9.2 现场总线控制方式的接线
- 9.3 "Power Removal"（拆除电源）接线
- 9.4 本地控制方式的参数设定
10 诊断与排除故障
- 10.1 售后服务
- 10.2 故障响应与故障等级
- 10.3 故障显示
  - 10.3.1 状态图
  - 10.3.2 HMI 上的故障显示
  - 10.3.3 使用调试软件显示故障
  - 10.3.4 通过现场总线显示故障
- 10.4 诊断与排除故障
  - 10.4.1 排除失效功能
  - 10.4.2 排除按照故障位分类的故障
- 10.5 故障代码表
11 参数
- 11.1 参数表达
- 11.2 参数列表
12 附件与备件
- 12.1 可选附件
- 12.2 外接制动电阻
- 12.3 电机电缆
- 12.4 编码器电缆
- 12.5 RS 422: 脉冲/方向，ESIM 和 A/B
- 12.6 电源滤波器
- 12.7 电源扼流器
- 12.8 CANopen
- 12.9 MODBUS
- 12.10 安装材料
13 售后服务、维护与废弃物处理
- 13.1 售后服务地址
- 13.2 维护
  - 13.2.1 "Power Removal" 安全功能的运行时间
- 13.3 更换设备
- 13.4 更换电机
- 13.5 发运、仓储、废弃物处理
14 术语表
- 14.1 术语和缩写
- 14.2 产品名称
关键字索引