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【施耐德 Schneider 目录和宣传册】Modicon M218 Logic Controller M218 PTOPWM 库指南 PDF

M218 PTOPWM 库指南.pdf

• Modicon M218 Logic Controller
• 目录
• 安全信息
• 关于本书
• M218 内嵌功能
  • M218 内嵌功能
    • PTO_PWM 内嵌功能
• 脉冲串输出 (PTO)
  • 概述
    • 脉冲串输出 (PTO)
  • 配置
    • PTO 配置
    • 配置参数描述
  • PTO 管理
    • PTOSimple 功能块
    • 对PTOSimple 功能块编程
  • 运动命令
    • 移动到参考点：PTO 回归
      • 短凸轮
      • 长凸轮为正
      • 长凸轮为负
      • 带正向限位的短凸轮
      • 带反向限位的短凸轮
      • 带标记 (Z) 的短凸轮
      • PTOHome 功能块
      • PTOEnhancedHome 功能块
      • 对 PTOHome 或 PTOEnhancedHome Function Blocks编程
    • 停止轴：PTOStop
      • 描述
      • PTOStop 功能块
      • 对PTOStop 功能块编程
    • 位置控制：PTOMoveRelative 和 PTOMoveAbsolute
      • 描述
      • PTOMoveRelative 功能块
      • PTOMoveAbsolute 功能块
      • 对 PTOMoveRelative 或 PTOMoveAbsolute 功能块编程
    • 移动速度：PTOMoveVelocity和 PTOMoveFast
      • 描述
      • PTOMoveVelocity 功能块
      • PTOMoveFast 功能块
      • PTOMoveVelocity 或 PTOMoveFast 功能块编程
    • 命令顺序
      • 运动状态图
      • 允许的命令顺序
  • 管理命令
    • 调整
      • 描述
      • PTOGetParam 功能块
      • PTOSetParam 功能块
      • 对PTOGetParam 或PTOSetParam 功能进行编程
    • 诊断
      • PTOGetDiag 功能块
      • 对 PTOGetDiag 功能块进行编程
      • 管理检测到的错误
    • 设置位置
      • PTOSetPosition 功能块
      • PTOSetPosition 功能块
• 脉冲宽度调制和频率发生器
  • 综述
    • FG/PWM 命名约定
    • 同步和启用功能
  • 频率发生器 (FG)
    • 描述
    • 频率发生器配置
    • 功能块
    • 编程
  • 脉冲宽度调制 (PWM)
    • 描述
    • 脉冲宽度调制配置
    • 功能块
    • 对 PWM 功能块进行编程
• 附录
  • 一般信息
    • 专用特性
    • 有关管理和运动功能块管理的一般信息
  • 功能和功能块表示形式
    • 功能与功能块的区别
    • 如何通过 IL 语言使用功能或功能块
    • 如何通过 ST 语言使用功能或功能块
  • 数据单元类型
    • FAST_PTO_TRIGGER：触发输入的类型
    • PTOPWM_ERR_TYPE：检测到的可能发生在 PTO 或 PWM 上的错误变量的类型
    • PTO_CMD_MODE：移动命令优先级
    • PTO_DIRECTION：PTO 通道上的移动方向类型
    • PTO_ENHANCEDHOME_STATUS_TYPE：轴移动的状态
    • PTO_HOMING_TYPE：回归方法类型
    • PTO_PARAMETER_TYPE：要设置或获取的 PTO 通道的参数类型
    • PTO_REF：PTO 参考值变量的类型
• 术语
• 索引