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摇臂转向架系统是1988年开发的悬架装置，用于NASA的火星探测器Sojourner，此后已成为NASA偏爱的漫游车设计。它已在2012年火星科学实验室任务的火星探测器“好奇号”中用于2003年的“火星探索漫游者”任务机器人“精神与机遇”，并计划在2020年的“火星”漫游者中使用。