八虫机器人轮胎
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概述
这是我们的OctaWorm机器人的气动版本。基于八面体的可变形机器人。 有关更多信息,请参阅:
3D Print.com上有关机器人的文章
https://3dprint.com/88873/3d-printed-octaworm-robot/
还有一份科学研究论文:
Zagal,J.C.,Armstrong,C.和Li,S.(2012年7月)。变形八面体挖穴机器人。在《人工生命》(第13卷,第431-438页)中。
如果您在研究中使用这些文件,请引用以上论文。
您可以找到正在运行的机器人的视频:
https://www.youtube.com/watch?v=E1vdREWbJTE
这项工作是在智利大学的Fab Lab(http://fablab.uchile.cl/)上开发的。
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