DYNAMIXEL X430齿轮滑架单元。
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概述
使用DYNAMIXEL X430的滑动单元。 DYNAMIXEL符合ROS。 等级为XM430或更高的执行器对应于基于电流的转矩控制。
■零件清单(3D打印零件除外) 1)DYNAMIXEL X430 x1套(我推荐XL430-W250-T,XM430-W210-T) 2)BIOLOID零件BPF-BU x6 3)M2.5螺母x6 4)M2.5x15螺丝x10
■注意事项: ROBOTIS BIOLOID框架可以安装在滑台的孔中。
■链接 DYNAMIXEL X系列:http://www.robotis.us/x-series/ 软体:http://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_workbench/
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