理工酷

基本信息： 此定制分配头是为FABtotum机器（http://www.fabtotum.com）开发的。在此视频（https://www.youtube.com/watch?v=sfShcG9ttyo）中，展示了在PCB上分配焊膏的示例。另请参见此处与FABtotum的点胶头的通讯测试：https：//youtu.be/Y6b74WLYMg0。示例PCB是使用KiCAD（1206 Imperial）设计的FTDI电路（http://archive.fabacademy.org/2016/fablabsingapore/students/98/exercise06.html）。还使用FlatCAM用FABtotum研磨PCB。使用20G 0.6mm ID 1.5''ID分配针分配IPA稀释的焊膏： -定制点胶头是用FABtotum 3D打印的。 -用于TwinTeeth分配头的CAD文件（http://www.diyouware.com/node/174）适用于FABtotum。 -电子产品由Arduino Nano v3和我们的固件组成，以便通过ULN2003驱动程序控制28BYJ-48-5V步进电机。 -CAM软件rpt2pnp（https://github.com/hzeller/rpt2pnp）进行了调整，以适应FABtotum的需求。 通过单击下载按钮查找所有需要的信息（CAD文件，Arduino固件和CAM软件）。您还需要打印对FABtotum的HDB支持。

如何： -3D打印：打印所有下载的零件以及对FABtotum的HDB支持。 -购买：FABtotum HDB套件，Arduino Nano v3、28BYJ-48-5V，ULN2003，无铅焊锡膏，异丙醇（IPA），M5导螺杆（间距0.8 mm）。 -固件：将.ino文件加载到Arduino Nano。 -集成：使用螺钉，连接器等连接所有印刷部件（有关TwinTeeth的更多信息）。然后用随附的螺钉将分配器与HDB支架，铝板和HDB套件的PCB连接起来。将电子设备添加到印刷板上，然后使用电缆将其连接（更多信息，请参见FABtotum的HDB）。 -CAM：使用“ make”构建提供的源代码，并使用KiCAD rpt文件作为输入来生成.gcode和.ps文件（更多信息在rpt2pnp中）。 -焊膏：用IPA稀释无铅焊膏（保持安全措施）。 -分发：可以在提供的Arduino Nano的.ino文件中找到命令的动作和含义。将FABtotum的fabui-colibri OS的Jog页中的针移到PCB第一个焊盘的正上方（请参阅.ps文件）。获取生成的gcode，将其粘贴到Jog页面中并执行。

执照： -从TwinTeeth修改的部件具有知识共享署名-非商业4.0国际许可证，该许可证在基本信息中标记。 -修改后的rpt2pnp代码具有GNU通用公共许可证v3.0

下一步： -降低注射器，并使用0.5英寸（而不是1.5英寸）的注射器针头（或锥形注射器头），以减少糊剂挤出过程中的压降。这将意味着切割HDB的铝板以降低注射器。 -加厚Arduino Nano占位符，因为它很容易折断。 -修改CAM软件，以便在开始在PCB上开始分配之前自动执行一些虚拟分配，并加快移动速度。 -为FABtotum机器制造一个取放头。

变更记录： -2017/10/22：初始上传

网站： http://www.sniengineering.com/en/services/automations/index.html#projects