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Omni机器人平台-SKIRB_RevA
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概述
代码和说明： https://github.com/richardFirth/OmniRobotPlatformSKIRB_RevA https://github.com/richardFirth/WirelessJoystick
可通过Xbee Remote控制的Omni Directional机器人平台。对于真正的机器人，可以添加传感器。
电机控制板-> https://oshpark.com/shared_projects/BiVYTwTP XBee和Arduino Pro Mini附件-> https://oshpark.com/shared_projects/E1SlzLHo 电机夹-> https://oshpark.com/shared_projects/modA4HzY（需要4） 电机背板-> https://oshpark.com/shared_projects/eEKy6Eoc（需要4个，可选部分） XBeeBreakOut-> https://oshpark.com/shared_projects/hA4cGipD
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