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V6 发动机是一种 V 型发动机，有六个气缸安装在曲轴箱上，分为两组，每组三个气缸，通常相互成 60 度或 90 度角。由于长度较短，V6 非常适合广泛使用的横向发动机前轮驱动布局。 V6 是最紧凑的发动机配置之一，排量通常在 2.0 L 到 4.0 L 之间，比直列 4 短，比 V8 发动机更紧凑。以下是一些使用 V6 发动机的汽车：ALFA ROMEO BUSSO、Nissan GT-R (R35)、JAGUAR/TWR JV6、FORD ECOBOOST V6。

内燃机的主要部件：发动机缸体（气缸体）、燃烧室、气缸盖、活塞、曲轴、凸轮轴、正时系统、气门机构、阀门、摇臂、推杆/升降器、喷油器、火花塞。