理工酷

因此，在为Valify打印了一些零件之后，我意识到，首先，它看起来像是那里的任何割草机。因此，我不得不回到制图板上并从头开始。我想要一种独特的外观，看起来新鲜而又充满未来感。我还从以前的经验中吸取了一些经验并进行了改进。这是Valify V2。

底盘和车身现已分离。身体只是实际机器人顶部的一个“漂亮”的盖子。

有些零件还没有准备好

太阳能面板盖支架 前扰流板 用户特定的零件不包括在内，这包括

轮圈 马达支架 我要寻找的功能： 1.没有周边电线。 2.不同的驾驶方式（对角线，花样线等） 3.3D映射。创建花园的3D地图。 4.准确知道机器人在花园中的什么位置。 5.如果割草机刀片移动得太重（如果设置到较低的高度），则自动抬起它们。 6.使用相机识别草和颜色。

因此，有了这个愿望清单，我想出了该构建的以下硬件规格 Jetson TX2开发套件 扫描扫描 英特尔®实感™相机ZR300 2x直流行星齿轮减速电机24伏med Hall IC 30-33 RPM 8mm 2x Vapex锂电池6S 22.2V 4000mAh 25C XT60 英国威廉希尔SparkFun 9DoF 机器人爪2x45A ST 扩展范围— RTK GNSS模块 （我尚未决定的刀片式割草机电机。）

地位 2018-02-21 -在鼻子，太阳能电池板支架上进行工作，并对某些零件进行一些细微的修改，以最大程度地减少支撑的需要。

更新部件：hjulhushö，hjulhusvä。更换零件hjulhushö_1.1和hjulhusvä_1.1。更新以最小化支持需求。节省20h的总打印时间和大约500g的灯丝（在我的设置中）

2018-02-23 更新了零件hjulhushö_1.1和hjulhusvä_1.1。增加了拐角处的半径，以避免打印时张紧。

2018-02-27 更新了零件hjulhushö_1.1和hjulhusvä_1.1。添加了一个舱口，以简化电机安装。舱口尚未上传。还对支撑梁进行了一些小错误修复。

2018-03.01 机器人的第一部分已打印。请看图片。

我每天都会更改所有型号，因此不会直接上传。 该项目正在进行中。 如果愿意，请下载，但是可能会出现错误和错误。

我保持耳朵或眼睛睁开，以获取有用的反馈信息:-)

请关注我的构建博客http://valify.se