理工酷

编辑替换了装配步骤文件，因为我在打开原始文件时注意到它会尝试创建所有单个零件文件。

这是我在看完Boston Dynamics的Spot Mini机器人后设计和制造的机器人。

支腿本来是对称的形状（像蜘蛛一样），但是在尝试爬网时证明是不稳定的。

我目前正在研究一种新版本，以取代该版本，该版本将使用带编码器的齿轮电动机，而不是Dynamixel伺服器。

如果有人有兴趣，可以设置机器人的车身面板和支脚进行3D打印。

此外，我还要感谢Robotis提供了可供下载的STEP模型。它们是FP04-F（1至3）型。 AX-12文件是从GrabCAD下载的，但是不幸的是，该模型似乎已经不存在，上载该文件的个人也不再存在。