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DYNAMIXEL X430齿轮滑行机械手

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概述

使用DYNAMIXEL X 430的机械手。 DYNAMIXEL符合ROS。 等级为XM430或更高的执行器对应于基于电流的转矩控制。

■零件清单(3D打印零件除外) 1)DYNAMIXEL X430 x1套(我推荐XL430-W250-T,XM430-W210-T) 2)BIOLOID零件BPF-BU x6 3)M2.5螺母x6 4)M2.5x15螺丝x10 5)(手指)BIOLOID零件FP04-F9 x2 6)(手指)M2x6螺丝x8 7)(手指)M2螺母x8

■注意事项: ROBOTIS BIOLOID框架可以安装在滑台的孔中。 例如,此模型使用BIOLOID零件FP04-F9。

■链接 DYNAMIXEL X系列:http://www.robotis.us/x-series/ 软体:http://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_workbench/

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机械臂ros机械机电三维模型handhome工业机器人robot机械三维模型gripperrobocupdynamixelxl430-w250xm430-w350xm430-w210step / iges
文件编号:8133
上传时间:2021-04-15
文件大小:1.57M