理工酷

https://www.sparkfun.com/products/13944

SparkFun 9DoF传感器棒是易于使用的9自由度IMU。传感器棒巧妙地利用了LSM9DS1运动感测系统芯片，该芯片与SparkFun 9DoF IMU Breakout中使用的IC相同。它装有3轴加速度计，3轴陀螺仪和3轴磁力计–单个IC中有9个自由度（9DoF）！

板载LSM9DS1配备了数字接口，但即使那样也很灵活。除了缩小的0.9“ x0.4”占板面积之外，两块板之间最大的不同是断开的针脚数量，Sensor Stick仅具有四个，以实现快速设置和易用性。

LSM9DS1是少数几种可以在单个IC中测量运动的三个关键特性（角速度，加速度和航向）的IC之一。通过测量这三个属性，您可以获得有关对象的运动和方向的大量知识。 LSM9DS1在三个维度上测量这些运动特性中的每一个。这意味着它将产生九个数据：以x / y / z表示的加速度，以x / y / z表示的角旋转和以x / y / z表示的磁力。

LSM9DS1中的每个传感器都支持广泛的范围：加速度计的标度可以设置为±2、4、8或16g，陀螺仪支持±245、500和2000°/ s，磁力计具有满量程范围为±4、8、12或16高斯。