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DYNAMIXEL_Turret-X_LIDAR_HOKUYO_UTM-30LX_rev0
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概述
适用于北洋UTM-30LX的云台 激光雷达，3D SLAM
伺服电机是Dynamixel XM430。 电源：DC12V 分辨率：360deg / 4096（12bit） 炮塔移动范围：+/- 90deg
[Dynamixel2.0 XM430电子手册] http://support.robotis.com/en/product/actuator/dynamixel_x/xm_series.htm
[ROBOTIS-Git / ROS Dynamixel控制器套件] https://github.com/ROBOTIS-GIT
2016年7月6日rev0
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