理工酷

用于教育目的的6轴铰接机械臂。 铝合金1060的高度为0.93 m，重量为10.5 Kg。 提供完整的零件和组件，并具有所有匹配的配置和实际尺寸。建议将3D打印作为制造方法。 为此机械臂选择的执行器是Nema17齿轮步进器（建议重新计算扭矩）。 由于固定在关节上，因此每个步进器的公差为10 mm。 2个正时皮带机构被分配用于移动肩膀和（二头肌和肱三头肌），但是由于图形不足，它们是齿轮配合而不是皮带配合。 我希望您仍然觉得它有用。请不要犹豫，通过电子邮件与我联系进行任何查询。 زكاةالعلمتبليغه Amrkhaled3018@gmail.com