PixRacer(XRacer)/自动驾驶V1.0
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概述
PixRacer(XRacer)自动驾驶仪V1.0 FMU V4生成
飞行控制器PixRacer(XRacer)Autopilot V1.0 FMU V4 Generation和CNC Case的3D模型。 飞行控制器模型具有两种配置:详细配置和简化配置。
-片上主系统:STM32F427VIT6 rev.3 -CPU:具有单精度FPU的180 MHz ARMCortex®M4 -RAM:256 KB SRAM(L1) -PCB尺寸:36x36 mm,带有标准的30.5 mm孔图案 -Invensense®ICM-20608加速器/陀螺仪(4 KHz)/ MPU9250加速器/陀螺仪/ Mag(4 KHz) -具有温度补偿功能的HMC5983磁力计 -测量专业MS5611气压计 -JST GH连接器 -microSD(记录) -双叶S.BUS和S.BUS2 / Spektrum DSM2和DSMX / Graupner SUMD / PPM输入/ Yuneec ST24 -FrSky®遥测端口 -OneShot PWM输出(可配置) -可选:安全开关和蜂鸣器
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