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Rotary Inverted Pendulum 旋转倒立摆
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概述
这是我于2013年在电子设计竞赛中建立的旋转倒立摆的模型。该竞赛是一场电子马拉松比赛，因为我们必须选择给定任务之一并在4天内完成。没有提供材料，没有其他人的帮助，所以我们必须从头开始构建它。虽然这绝对不是完美的，但我们成功完成了所有要求:)！
在这里查看我是如何实现的： http://lichaoma.com/2015/11/18/rotary-inverted-pendulum/
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