理工酷

这种设计使电动机模块旋转，从而使伺服器的位置更靠近质心，从而减小了车辆的整体旋转惯量。朝向中心的冷凝物减少了连接车辆姿态装置所需的扭矩控制器的工作量。不幸的是，由于抗压载重量不足，质量可变中心仍然存在。

添加了减轻重量的措施，将钢制紧固件（每个2g）换成尼龙螺钉（每个大约1.g），并将螺纹切入每个3D打印的支架。此外，还对每个3D打印支架进行了重新设计，以减少质量和固定约束。飞机的净重（不包括电池，使用了电源线）约为1.6公斤。最终的设计迭代将以前使用的电机更改为功能更强大的眼镜蛇电机，并对布局进行了细微更改。