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一级减速机
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概述
带正齿轮的机械减速器。 输入： P=22KW（电机） n=1500 转/分 传动比 i=3.15 齿数： Z1=17（一档） Z2=54（二档） 输出： rpm =476（在出口轴上） 输出扭矩 == 421Nm（大约）
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