2自由度平衡机制
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概述
是我为学校做的最后一个项目的第一次尝试。我在遇到一些重量问题后只更换了机箱 它可以通过Arduino Uno上的PID控制与多旋翼机相同的原理来工作。 负力由弹簧施加。
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刚失恋的香瓜
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