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物体跟踪机器人（可3D打印）
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概述
这是我的大学项目，该项目使用覆盆子pi，pi-cam和伺服电机跟踪彩色物体。 但不幸的是，由于流行病，我无法进行这个项目。 整个零件设计为3d可打印的。
如果您想进行此项目，则可以访问我的代码：https://github.com/ierolsen/opencv_object_tracking
在代码中，我为其他颜色定义了HSV数组，因此您可以轻松地为您的项目进行优化。
顺便说一下，伺服电机和pi相机是从grapcad获得的。但是很遗憾，我无法保存我使用的伺服电机链接。
Pi相机链接：https://grabcad.com/library/raspberry-pi-camera-4/details?folder_id=7388609
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