理工酷

带减速蜗轮的差速齿轮箱。在研究论文、教程和我的机器设计课本的帮助下完成了这项工作。这是差分系统的非常规设计，但肯定有效。

这完全是关于正确的配合和零件选择。该设计的运动分析是积极的。添加了反映齿轮运动的 Gif。