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在列奥纳多·达·芬奇 (Leonardo da Vinci) 在笔记中记录此装置之前，弹射器的基本设计已经使用了数百年。他的图纸中描绘的结构没有显示设计中使用的板簧，但显然需要一个板簧来承载必要的负载而不断裂。在这种设计的解释中，我展示了一个由两部分组成的板簧，类似于早期在 Agincourt 和 Crecy 的战斗中使用的英国长弓。 莱昂纳多的天才在于他使用蜗轮和轮子来加载板簧，这导致了一个简单的设计，一方面允许弹射器通过手柄的轻松缠绕动作加载，从而提供了很大的机械优势，并且同时停止卷筒放卷。弹射器的释放是通过简单地将蜗杆从轮子上放下来从轮子上脱离来实现的。