2轮移动机器人
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概述
##为汉阳大学协会(HY-MEC)制作了一个简单的2轮移动机器人。 ##
*所有地板都命名为_5mm,但实际上是3mm。
*顶楼有一些奇怪的情况。我为比赛装载了一些小球。
*底层有电池盒插槽,您可以在其中调整电池尺寸。
*您可以将PICam放在顶层,但需要进行特定的案例处理
*它有5个sonar_cases,但车轮附近有2个案例是用于PSD传感器的(我的懒驴没有制作PSD传感器的案例),以防万一我必须用这辆车做一些停车。
二手产品 -Arduino Mega +马达护罩 -树莓派3 -轮胎:https://www.thanksbuyer.com/makeblock-ruber-tyre-silicon-anti-skid-tyre-87030-68-5x22-for-pulley-90t-41536
-马达:https://www.dfrobot.com/product-1433.html
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